Wait

Wait ([2], [3], [4])
Veranlasst das Steuerungsprogramm zu warten, bis alle aufgelisteten Robotermodule ihre Zielposition erreicht haben, z.B. nach mehreren MoveModule-Kommandos.
Achtung: Das Kommando funktioniert nicht nach Referenzfahrten! In diesem Fall muss WaitHome verwendet werden.
Dabei stehen drei Achsen zur Wahl: Robotermodule. Alle Achsen, auf die gewartet werden soll, werden in der Argumentenliste aufgelistet. Die Angabe Wait(2,3) lässt die Steuerung beispielsweise auf die beiden Linearachsen warten.