Robotermodule

Robotermodule und ihre Wertebereiche
Bei einer Reihe von Kommandos (siehe unten) ist es nötig, eine bestimmte Roboterachse anzusprechen. Nachfolgend die zur Auswahl stehenden Module:
Horizontale Linearachse:
- Modulnummer: 2
- Wertebereich: 0 bis -200
Vertikale Linearachse:
- Modulnummer: 3
- Wertebereich: 0 bis 400
Rotationsachse:
- Modulnummer: 4
- Wertebereich: -160 bis 160
Wegmaße sind in mm angegeben, Winkelmaße in Grad. Für Geschwindigkeiten und Beschleunigungen wurde auf Einheitenumrechnungen verzichtet, weshalb die zu verwendenden Einheiten m/s bzw. m/s² und rad/s bzw. rad/s² sind.
Siehe auch:
MoveModule, MoveModuleStep, Wait, Home, WaitHome, Reset, RampVel, RampAcc.